Едем на машине в Петербург. Гугл показывает, что границу пересекать нужно в Латвии.

Да, границу можно пересекать на машине чр кпп, которые пока работают (терехова, гребнева на гр лавтвия/рф), патерниеки ( гр латвия/рб). Ожидание весьма долгое (неск дней не редкость). По этой причине многие едут чр Эстонию (с бронированием очереди) либо чр рб, - эти опции обычно позволяют проехать в разумные сроки 8-12 часов).

Ввоз авто в рф/рб может потребовать внесения депозита, примерно равного сумме растаможки. Уплату депозита назначают, если лицо, ввозящее машину (водитель, не обязательно владелец) имеет пост прописку или внж в рф. Депозит вносится рублями по банку заранее и возвращается так же после вывоза машины.

После пересечения гр надо на местности купить осаго на срок пребывания в рф.

Пересечение гр рб/рф по электронной визе в рф невозможно.

А в остальном все хорошо.