Подскажите пожалуйста если я гр.

Азербайджана ,но у меня есть Вид на жительство Российской Федерации, смогу ли я поехать в Могилев на своей машине и через неделю спокойно вернуться ( имею ввиду на таможне или же после какого то времени не всплывут никакие проблемы? был в МВД сказали спокойно могу кататься туда сюда ,но в ежегодном уведомлении о проживании в РФ нужно будет упомянуть что был в другой стране,но все же если я еду на машине нигде же вроде штамп о въезде и выезде не ставится,как это все происходит и апп пропускают спокойно или держат долго ?)