То есть на финских номерах въезд в Россию платный?

Въезд на иностранном автомобиле бесплатный.

Но, если у человека есть постоянная регистрация в РФ, то на счет ФТС РФ надо вносить депозит.

Выехав, можно оформить возврат.

Вам могут многие утверждать, что проехали просто так с постоянной пропиской, но это на ваш риск.

Например, сейчас на Лухамаа по брони 60 часов задержка и простояв ее, можно получить разворот на въезде в РФ.

Через Норвегию, тоже самое.

И через Латвию.

Беларусь не впускает без депозита с временным внж ЕС.