А наличку где лучше менять,и где по дороге после заезда на территорию республики Беларусь,можно остановиться ,искупаться ,поесть?

Я никогда не пользовалась в Беларуси наличкой , оплачивала российской картой . Но может только очень давно в начале 2000-х

В обменных пунктах менять наличные рос рубли.

Курс смотреть на сайте mifin.by

По второй части- останавливаться для отдыха на парковках, покушать зависит от ваших гастрономических потребностей.

Искупаться - не очень понимаю, что имеется ввиду? Открытый водоем или душ, ванна?