Если кто в курсе, скоро нужно будет менять паспорт (20 лет), буду в казахстане в этот момент, пустят ли в россию позже сменить его?

Конечно менять, сейчас если не ошибаюсь за это штраф 5к, плюс вряд ли впустят обратно если паспорт недействителен

паспорт внутренний российский? На пересечение границы он никак не влияет, если вы въезжаете и выезжаете по заграну. А так, насколько я знаю, на время отсутствия в РФ срок необходимой замены внутреннего паспорта по возрасту продлевается. Вернетесь - поменяете.