Подскажите, нужно при пересечении границы с Беларусью разрешение родителя на ребенка (16 лет), если едет с бабушкой?

Нет

По закону да, по факту уже нет.

Добрый день, по закону РФ нужно согласие на выезд, достаточно от одного из родителей

Нужно согласие на выезд несовершеннолетнего за границу, заверенное у нотариуса, от одного из родителей (при условии, что второй родитель не установил запрет на выезд)