Первый раз в Белоруссии. Авто штрафы при выезде в РФ проверяют и если да то как оплачивают? Спасибо.

На месте и оплачивают

Мы были в Минске, нарушили, через два дня поехали в Брест, там нас тормознули, предъявили штраф, оплатили там же на месте

перед границей справа будет большой экран, на котором будет ваш номер, в случае, если штраф какой-то есть. Тогда надо остановиться и пройти в будку) вроде так.