Летим пегасусом в Барселону, подскажите обычный рюкзак если сложить он вроде проходит по размерам под кресло , пустят с ним?

Да

Там же размеры и вес указаны, измерьте. Но обычно входит.

Иногда проверяют на калибраторе. Доплата приличная. Надо ориентироваться на допустимые размеры, а не место под креслом.

Мы летали семьей из 5 человек не раз этой компанией , рюкзаки, если они не походные конечно, не разу не проверяли при мне . У них один косяк только задержка вечная рейсов 🥹