Я из РФ. нужна ли мне диагностическая карта на личное авто для поездки по Казахстану?

Таможни давно нет Есть погранцы, которым Ваши документы на авто не нужны. А вот уже потом встретите других служивых, которые уже проверят и ТО с диагностической картой, и штатные ли фары, и есть ли трещины на лобовом под дворником водителя и много-много чего ещё.

На таможне ровно на всё остальное. Это не их работа. Это уже ЖП будет интересоваться при остановке.