Подскажите пожалуйста для того, чтобы за пару осмотреть достопримечательности Пинанга ( Холм, китайский монастырь, индийские храмы, доехать до пляжа)

За пару дней, вы имеете в виду? Если так, то не успеете. На некоторые достопримы - Пинанг Хилл или китайский храм Кек Лок Си нужно закладывать не пару часов, на каждой из них можно провести и целый день, если не бегом для галочки, а в удовольствие походить там и там везде, вникнуть, пофотать.

Ну и пробки в Джорджтауне - не редкость.

Пляж Batu Ferringhi - не про купание, там вполне симпатичный берег, но в воде очень много медуз и вода ужасно мутная.

С такси проблем никаких. Вызывается куда и откуда угодно.

По парковкам не подскажу - именно на Пенанге машину не брали.

Везде ходят автобусы. Часто. Не уверена, что машина вообще нужна