Подскажите пожалуйста, едем из Москвы в Псков, уже несколько раз были в Печорах, заинтересовались пересечением границы, въездом в Эстонию

А как вы без визы перейдете границу?

Здравствуйте! Не имея визы в загранпаспорте вы никоим образом не сможете пересечь границу. Получить ее сейчас в Эстонию нереально, если у вас нет там родственников по прямой линии или вы не дипломат или не едете на похороны к родственникам. С целью туризма Эстония не выдает визы и не пропускает даже с визой другой страны Шенгена.