Подскажите, в Беларуси в самой Брестской крепости можно заказать экскурсию? Иди только через турагентство?

Здравствуйте, я, когда была в Бресте, самостоятельно отправилась в крепость, зашла в музей и купила билет на экскурсию в музее (группы там же формировали). Потом та же экскурсовод провела нас по территории, но недолго-в районе получаса. В музее были чуть больше часа.

Можно. Однако многое зависит от дня, когда Вы приедете. В выходные поток больше