Подскажите пожалуйста, если люди прожили год в Бразилии, сдали экзамен и получили гражданство по рождению ребенка, как перевести бабушек и дедушек?

Им можно сделать ВНЖ по внукам сразу, не выжила определённого времени.

Чтобы получить гражданство, нужно прожить год с ВНЖ и так же сдавать экзамен по языку и тогда можно получать гражданство уже не по внукам, а по их родителям.

с переводом пенсии из России сейчас всё сложно и не стоит этим заморачиваться (там список дружественных и недружественных стран и др. налоговые вещи). проще продолжить получать в России и переводить сюда через крипту.