Поделитесь впечатлениями , на что лучше потратить день Йокогама или Камакуро?

ну зависит от желания, более спокойный отдых с морем - Камакура, если хотите походить по достопримечательностям, зоопарк и рестораны - Йокогама

Я бы на первый раз и то и другое оставил бы (в один день, если рано начать). В следующую поездку можно в ещё раз съездить туда, где понравилось.