Кто-нибудь ездил с собаками в РБ ,что проверяют ? И достаточно ли вет паспорта с прививками и чипом ?

Обычно ничего не проверяют (на авто)

На поезде паспорт посмотрят

На самолёте запросят вет.справку

еще нужна справка о том, что животное здорово. но и ее, и все остальное могут посмотреть, могут не посмотреть. если на своем авто, то проще. если поезд, то большая вероятность, что все проверят.