Может кто-то подсказать. Поеду на своем транспортном средстве из Латвии в Россию. Транспортное средство зарегистрировано в Латвии на фирму, а я являюсь держателем в документах. Нужна ли доверенность от фирмы или нет?

Если из документов однозначно видно, что Вы - единственный учредитель, то не надо. То же самое для единственного руководителя, если он наделён правом распоряжаться материальными активами фирмы. В остальных случаях лучше сделать, хотя вот у меня не спрашивали дов-сть вообще.