У меня 2 паспорта: РФ и Литвы. загранпаспорт РФ срок истек в прошлом году. нужно из Москвы в Каунас к дедушке с больным сердцем в больницу попасть.

Только по загранпаспорту

Нужен обязательно загран РФ.

Но добавлю, что если только ради такой ситуации, вы можете выпустить ускоренно небиометрический 5-летний загран, если у вас получится получить заверенный документ о болезни дедушки. И тогда из России и Беларуси сможете по этому заграну выехать, а в Литву уже по литовскому паспорту, соответственно. Это если получится быстрее, чем месяц оформлять загранник без документов о болезни (и если таким путём, лучше, конечно, биометрический)