Нахожусь в Ессентуках, хочу города КМВ посмотреть. Подскажите, в Пятигорск и Железноводск лучше самим ехать погулять или стоит с экскурсией?

В Пятигорск можно самим ехать, от жд вокзала садитесь на 1 автобус и едете до конца( Остановка Провал)

И так вы увидите все достопримечательности + карты везде висят

Самим спокойно можно. Железноводск - самое простое. Начинаете практически от администрации, далее по терренкуру через Пушкинскую галерею на лестницу и к озеру. Ничего сложного.