Подскажите, пожалуйста, сколько можно находиться в Эрмитаже по билету? Время ограничено?

нет

Везде почему-то пишут и говорят, что время нахождения в Эрмитаже 2 часа, по факту это никто не проверяет, я более 4 часов находилась

Не ограничено. Я была на экскурсии, можно было идти гулять дальше. Но за 1,5-2ч устаешь, хочется на воздух. Ну или можно зайти в кафе внутри Эрмитажа. Попить/ перекусить и второй заход еще на часок. смотреть можно долго ходить, но информация не будет восприниматься.