Подскажите пожалуйста, может у кого есть расписание парома, который уходит с принцевых островов в Стамбул?

Там их много. И островов, и паромов. Приложение Şehir hatları задаёте точку отправления и назначения и получаете расписание.

https://sehirhatlari.istanbul/en/timetables/domestic-trips/adalar-princes-islands-lines/kabatas-adalar-177 - здесь расписание.