Кто знает: если ребёнок летит в ОАЭ не с одним из родителей, а например с сестрой, братом, или тетей, доверенность надо делать от обоих родителей или от одного достаточно?

Достаточного от одного. И главное чтоб второй не наложил запрет На выезд детям

одного

Это выезд несовершеннолетнего гражданина РФ из РФ с третьим лицом. Доверенность от одного родителя, перевод и другие документы не нужны.

На въезд в ОАЭ, последующий выезд и возвращение в РФ ничего, кроме загранпаспорта не нужно.