Собираемся с супругой на авто в Беларусь.

Прочитал на одном из ресурсов о том, что для пересечения границы необходимо, чтобы Свидетельство о регистрации ( СТС) было оформлено на самого водителя, либо была доверенность от настоящего собственника. Авто беру у родной матери, то есть СТС на неё оформлено, я лишь вписан в полис ОСАГО. Могут ли возникнуть сложности без доверенности?