Подскажите, пожалуйста. Друг гражданин Нидерландов ( так же имеет бессрочный вид на жительство, прописку и права РФ)

хочет приехать в гости в РФ на личном автомобиле ( номера нидерладские) через Беларусь и обратно на этом же автомобиле через месяц-полтора вернуться обратно в Нидерланды. Раньше прилетал на самолете+ж/д, а сейчас думаем так будет безопаснее и дешевле. Так вот, что ему необходимо для этой поездки? Нужна ли белорусская виза, если есть вид на жительство в РФ? Как ему проехать, чтоб не оплачивать обеспечительный платёж на временный ввоз своего автомобиля? И с чем, какими препятствием может столкнуться на границах, таможнях? Заранее всех благодарю за советы, подсказки, консультации.