Подскажите, хочу поехать в Калининград из России через Литву на машине , какие документы нужны и пускают ли вообще ?

Если не житель Калининграда то никакие документы не нужны. Все равно не пустят.

Погуглите что такое УТД, на сайте посольства или консульства Литвы о нем все написано. Возможно и сможете проехать.

Нужно получить УТД визу. Для ее получения нужны основания. Самые подходящие это если у вас в Калининграде есть близкие родственники ( муж дети родители братья сестры), есть и другие основания например своя недвижимость и тд. Но наличие родственников более лучше чем что либо другое.