Как думаете есть смысл выходить из аэропорта и визу оформлять на 20 часовую пересадку в токио?

Конечно. Берите гостиницу возле аэропорта с бесплатным трансфером

Конечно, а аэропорту нечего делать так долго — а так в отель и поспать, отдохнуть нормально и все такое

Если день - то в город сгонять при желании

Более Того, в некоторых аэропортах есть бесплатные экскурсии в город (вас заберут из аэропорта и привезут обратно).

В Пекине есть, в Гуанчжоу и тд

Правда надо по времени смотреть, там в основном типа в 7-8 утра вас заберут и часа в 3-4 привезут.

Погуглите, найдете много инфы. Есть экскурсии через сайты тех же Саузерн в Гуанчжоу (было в прошлом году по крайней мере).

Если попадаете — отличный вариант скоротать время