Подскажите пожалуйста, едем в РБ с РФ на авто с российскими номерами, авто оформлено на одного гражданина за рулем другой гражданин, какие документы нужны для пересечения границы?

- Для пересечения наземной границы нужен паспорт.

- Если едете на авто, то в Беларуси нужно иметь при себе: СТС, ВУ, Страховку («Синюю карту»).

Страховку можно купить в страховых компаниях вашего или попутного города, также их продают по пути в Беларусь (на трассах стоят «ларьки», увидите их)

- Если едете на чужом авто, то в доверенности нет необходимости, но для собственного душевного спокойствия можете сделать и её

Ничего кроме ваших паспортов не нужно, никого не волнует, чья машина. Страховку на границе тоже не смотрят, она может понадобиться уже позже, когда/если гаи остановит