Для поездки в Казахстан из РФ надо ехать делать ТО) или нет? )))

Сделать ТО в России, поставить желательно сразу у них печать. Если же уже в Казахстан въехали, то в Казахстане сделать ТО на свою российскую машину, потому что на дорогах доказывать кто прав сложнее. Вас останавливать будут в степи скорее всего.

Решайте сами. По закону - надо. Есть вероятность, что и не спросят ни разу, но если спросят и не будет - огорчитесь.