Подскажите из Азербайджана в Грузию как проще по земле попасть? И из Грузии в Армению. Идеально если ходят поезда.

Из аз. в гр. только на авто.

Из гр. в арм. авто поезд маршрутки

Но будут проблемы когда арм. погранцы увидят штамп аз.

Из Баку до границы с Грузией (Красный мост) ходит автобус, переходите границу и дальше на такси. (И да, по земле из Азербайджана выпускают только иностранцев, собственных граждан Азербайджан не выпускает)