Подскажите пожалуйста есть ли возможность отправить посылку из Франции в Германию? Компанию DHL нужно искать?

Не обязательно, можно обычную La Poste, если это какие то обычные вещи.

Есть стандартные коробки, 5кг за 55 евро плюс минус, поменьше, или 7 кг за 78 евро

DHL во Франции это курьерская компания, это в Германии её подразделение национальный перевозчик.

Если вам нужна быстрая и дорогая доставка, то DHL или UPS или что то вроде того.