Приглашаем на свадьбу родственников из Италии в Брест. У родственников российские паспорта и ВНЖ Италии, пропустят их из Польши в Брест и обратно в Польшу?

Из Польши выпускают, т.к. это выезд, а не въезд

А вот въезд россиян в Польшу только по национальной визе Д или ВНЖ. Т.е. обратно в Польшу не смогут заехать

Теоретически пропустят, практически - на усмотрение пограничников.

Пропустят.