Подскажите, как можно удобнее всего найти самые старые и скромные онсены в киото? и пустят ли туда иностранцев?

Если тату нет, пустят. Зачем вам старые и скромные? Если не секрет.

Скорее всего будет сенто (баня).

Киото это не деревня онсенсов, а обычный жилой город. Там только локальные бани на пару часов, а не прям отели реканы. Именно такие обычно либо строго нет, либо френдли. Ищите по отзывам на букинге или выписывайте адреса и ходите ногами спрашивайте

Реканы в ариме и хаконе, там деревни с этими отелями