Подскажите, пожалуйста, а можно ли на авто на украинских номерах выехать в Беларусь, если гражданство РФ , но машину в РФ сняли с таможенного учета, чтобы через Беларусь выехать в сторону Польши?

Я понимаю Вашу ситуацию так, что з/пасп рф у Вас нет. В этом случае да, проезд чр рб - единственный вариант. Но имейте в виду следующее: будет допрос фсб на выезде из рф; при выезде из рб у Вас будут требовать з/пасп рф - придётся договариваться. Если дпс дали тоанзитки - поезжайте по рф на них, дальше на номерные знаках Украины. Вам обязательно нужны документы, связывающие Вас с машиной.( по vin). Уточните ситуацию со страховкой. Сложное дело затеяли; удачи Вам!