Вопрос такой: если при переезде в Россию на ПМЖ ребенок был несовершеннолетний и не брали отказ от киргизского гражданства, можно сейчас восстановить гражданство Кыргызстана не отказываясь от российского?

Если при переезде в РФ ребёнок не подавал официальный отказ от гражданства КР (через заявление, посольство, или через родителей по доверенности), то юридически он может всё ещё считаться гражданином КР — по кыргызскому законодательству.