Подскажите пжл, кто оформлял визу в Эстонию. Приглашение от родственника пишется от руки в свободной форме, или мне где-то попадалась инфа, что приглашающий делает digital приглашение через id kaart

Если очень пожилой человек, то можно от руки. И тогда вы прилагаете письмо с объяснением, почему нет возможности сделать электронное. Но если есть возможность, то проще, конечно, сделать дигитальное.