Скажите пожалуйста знает ли кто-нибудь? Если я гражданин Армении у меня российские права и российский автомобиль могу ли ездить в Армению ?

Нет. Нужны тогда ВУ Армении. Без разницы, на каких номерах у вас машина

Либо армянские права, либо российские международного образца. Их можно получить на основании действующих российских прав в МФЦ (Москва) или в МРЭО. Предварительно надо отправить заявление через госуслуги