Может кто-нибудь поделится опытом: у кого граж-во ес, ездили в Калининград через Польшу. Есть ли там очереди или автобус по расписанию проезжает? Визу нужно делать или просто необходимо уведомить государство? Буду очень благодарна.

Да, ездил так. Очередь обычно небольшая (1-2 часа если на машине и не в праздники), автобус в ней не стоит. Многие пользуются услугами такси гданьск-калининград, я платил, кажется 200 евро за машину.

Русская виза Вам в любом случае понадобится. Обратите внимание, что многие кпп на гр польша/калининград сейчас закрыты.