Мои родственники планируют делать визу по приглашению в Венгрию , также планируют съездить без приглашения к родственникам в Германию, не будет ли у них проблемы, виза то будет Венгерская, а поедут в другую страну, спасибо за информацию

Нет, если основная часть их поездки будет приходиться на Венгрию, открыть визу они тоже должны в Венгрии. Там не сложно это показать, Венгрия ж тоже требует выкупленные билеты при подаче на визу.

Так что, если контроль будет в Германии, показываете паспорт со штампом Венгрии и билеты обратно из нее. С шенгенской визой свободное перемещение по Шенгенской зоне. Адрес и номера телефонов родственников в Германии имейте при себе)