Скажите пожалуйста, можно ли на улицах Сингапура просто брать такси без приложения?

Да. По счетчику

На стоянках около гостиниц, торговых центров. Или рукой махать, но надо местные правила движения знать, иначе такси не остановится просто.

Вы в приложении может выбрать оплату наличными. Карта не обязательна