Подскажите, можно ли на нейтральной территории между двумя погранпостами ( РБ и Польша)

Так делают. Но пограничники таких номеров не поощряют. Если будут не в духе, и посмотрят по камерам - могут вломить штраф в плечи, чтоб голова не качалась, за нарушение порядка пересечения границы. Учтите, что пешком это не пройдет, вам нужно на авто пересечь границу, потом на нейтралке к кому-то подсесть, чтобы вернуться.

PS. Если вы планируете так сделать на автомобиле - то пустое, на нейтралке Брест-Тересполь развернуться негде.