Если из Кота-Кинабалу на 2-3 дня слетать в Бруней - это стоит того? Что там можно посмотреть за пару дней? Столицу? Деревню на воде?

Два дня в Брунее - самое то. Столица, Кампонг Айер. На лодке съездить посмотреть крокодилов и носачей. Прогуляться по набережной. Почувствовать себя в деревне, а не в мегаполисе.

Если очень хочется, то на два полных дня слетайте.

На 3 не надо.

Прогуляйтесь вечером в центре, на набережной поймайте лодку и съездите к носачам и на обратном пути в деревню на воде.

Можно высадиться в деревне, чтобы там походить.

Если можете подгадать на выходные, пребывайте там в выходной день.