Если я купил машину на финских номерах,я могу выехать в Россию?И на какой срок?

Можете. Чтобы не вносить залог(=растаможка) при въезде в РФ, у вас не должно быть регистрации в РФ/ЕАЭС.

Срок на какой оформят первый временный ввоз(1-3 месяца), потом надо продлевать.

Въезд из Финляндии через Эстонию, Латвию, Норвегию.