Подскажите пожалуйста, можно ли выехать из Азербайджана в Дагестан если я гражданин РФ ?

можно, но саму границу пешком будете переходить

Да можно с автовокзала Баку каждый день ездит автобус в 7-00утра до границы 7,5 манат за одного там проходите пешком выходите вас встречают таксисты куда вам надо везут мы например ехали до Дербента 1000₽с человека на автовокзал там купили билеты сели на автобус куда нам нужно поехали домой