Обязательно ли необходимо заранее заполнить MDAC, или по прибытии в Малайзию дадут ту же форму в бумажном формате для заполнения тех же данных, что и онлайн?

это цифровая карта - онлайн, никаких бумажек.

В аэропорту перед прохождением границы стоят 3 или 4 компьютера для этих целей.

Можете воспользоваться ими, но к ним всегда очереди.

По прибытию вы даже ни с кем разговаривать не будете, если вы все заполнили нормально, то сканируете паспорт и выходите из аэропорта даже без печати.