Кто ездил в Беларусь через Полоцк, как дорога, что посоветуете?

Через Полоцк ехать нас отговорили белорусы во Пскове)) Поэтому поехали Опочка-Невель-Городок-Лепель. До границы с РБ (со стороны РФ) дорога шикарная. Можно прям от души ехать. После погранпоста, вплоть до самого Лепеля (выезд на трассу М3) дорога мягко говоря не очень. 110-120 конечно ехал местами, но прям не комфортно.