Может кто нибудь подсказать. Если машина на Польских нр на фирме и водитель работает на этой фирме и имеет ВНЖ Польши. Можно через Прибалтику на Россию выехать?

Если фирма оформит разрешение на пересечение границы, то можно. Только 100 процентов попросят внести обеспечение.

В целом можно, но если это первая машина этой фирмы, которая выезжает с территории EU. Одно время популярная тема была ставить машину на регистрацию на европейскую фирму и выезжать в один конец. И прибалты могут попросит гарантийное письмо о возврате авто, если авто санкционный. В таком случае санкции могут распространяться и на водителя.