Подскажите, нужна ли отметка о гражданстве на свидетельстве о рождении детей, если мы едем из России в Беларусь на своей машине?

Это уже будет зависеть от пограничника.

Если в ваш паспорт вписан с красной печатью, то должны пропустить.

Если у ребёнка есть загранпаспорт, то возьмите с собой.

Нужно

У нас не смотрели отметку , только данные сверили , но это наверное зависит от пограничника .