Подскажите, а можно на авто проехать по маршрутам? Зеленому например?

Писали тут, что можно, и если есть такая возможность - даже лучше, чем экскурсию брать. Единственное, платить за парковку машину вроде как надо везде.

Ничего не мешает) входные билеты самим просто купить

Без проблем проедете. Я всегда тачку на прокат беру. Но, на мой взгляд, самому можно по Красному, т.к. в Музее Гёреме, Пашабаге и Зельве более-менее приличные аудиогиды, а вот Зелёный лучше с экскурсией и экскурсоводом, т.к. в монастыре Селиме и подземных городах всё расскажут и покажут.