Подскажите пожалуйста Едем с КЗ в РФ , через Бугристое ,где страховку сделать можно ?

Оформлять нужно на территории КЗ или когда пересекли границу РФ ? В том году ездили ничего не делали так как не знали и не интересовались особо , и нас никто не останавливал ни разу в обе стороны , в этом году как то основательно хотелось бы подготовиться )