Подскажите , при заполнении карты прибытия в Сингапур какой город нужно указать , из которого прибыли, если летим с пересадкой в Абу Даби из Москвы?

Если вы улетаете в Сингапур из Абу-Даби, значит пишете Абу-Даби

Обычно да, так как транзитные остановки по международным авиационным правилам не считаются пунктом вылета.

Но, в конкретно в Сингапур, считаются именно рейсы прилёта/вылета в/из Сингапура.