Не могу придумать как вывезти дочь из рф, 16 лет, отец ( я)

Что именно вы называете картой резидента? Stały pobyt или Czasowy? На каком основании получен?

В любом случае она несовершеннолетняя и границу пересечь может только с вами или с опекуном(при подписанных родителями разрешениях). И чтобы получить туристический шенген другой страны (через который попасть в Польшу) тоже потребуется кто-то из взрослых. Иначе с большой вероятностью визу не дадут.

Если у вас ПМЖ, то вы можете подать заявление на ВНЖ дочери даже без нее.

У нас так дочь выезжает/ заезжает с сопровождающим (доверенным лицом) с 16 лет. В РФ сделали доверенность, в Польше ее перевели через присяжного переводчика.